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自动化和自动控制理论简介

自动化和自动控制理论简介

作者:caiji    发布时间:2021-10-12 18:10:34    浏览量: 164

  自动化专业可以被看做是工程学科的一个基础专业。在实际应用中,一方面,自动化技术依赖于其他学科的模型作为它被控对象,另一方面,自动化理论给工程设计提供了一种思想指导。在现代工业界,因为各种机器的介入和对生产效率的要求,自动化技术已然是一个合格的工程师必须要了解的一项技术。如今的自动控制理论已经发展到智能控制理论阶段。在应对不确定性和非线性的复杂实际系统的过程中,与神经网络和人工智能的结合是自动化行业的发展趋势。尽管如此,经典控制理论和现代控制理论也是工程分析的有利工具,仍然广泛应用于当前的系统设计。举个例子,车辆悬架的动态响应分析和主动悬架的主动力设计、直升飞机上的增稳系统。

  也许有人想要系统性的学习自动化这门专业,那么可以自学下列专业课程:

信号与系统复变函数和积分变换概率论和数理统计控制理论和优化控制C/C++、数据结构与算法设计微型计算机原理与接口计算机控制系统理论力学与材料力学电路分析、模拟电路、数字电路功率电子电路自动控制元件流体传动与控制电气传动与控制传感器与测量等课程。

  自动控制的基本结构是反馈,根本目的是使得系统具有稳定性。基本结构如下图

  对上面模型的简化可以变成标准的频域模型

  其中K 是看做一个简单的比例控制器,更复杂的控制器有更复杂的传递函数模型。

  

  

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