各种管型种类多、数量大、形状复杂，给导管的加工带来了许多困难。 对于很多小企业、家庭作坊，或者是需要配管的大型企业来说，比如工程机械上的压力油管、机床厂的液压管、发动机的油管、健身器材的弯管等，这些情况可能不需要全功能弯管机。 弯管机，管件加工难度不高，简单的手动弯管机就可以适应。 该系列弯管机采用手动夹紧和机械弯曲。 该机结构简单，控制元件很少，因此价格也比较容易让用户接受。 市场上现有的自动弯管机大多为液压式、如图1-11-2所示的数控式、机械驱动式。 但其占地面积大，长度达2.54m，价格昂贵，达25万元。 人民币以上，然而，大多数用户需要一台体积小、价格低、使用方便的自动弯管机，而本设计就是为此而设计的自动弯管机。 使用不太方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格约9000元），并开始进一步增强弯管机的性能，使其可以弯曲不同直径或不同的管道。 采用钢型、制动电机，提高折弯机的折弯精度。 电气控制系统大大简化，操作方便。 液压弯管机1-1 数控弯管机1-21.2弯管机的基本原理及选型弯管机的弯曲原理一般有以下两种情况，即滚压式和缠绕式。

下图1-1、1-2弯管示意图。 每种夹紧块都有其优点和缺点：缠绕式主要用于弯曲方管，结构复杂，而滚压式弯曲式主要用于弯曲圆管，也可用于弯曲方管，但它是不如缠绕式，但结构简单。 因此，该弯管机采用滚压弯管方式。 步骤大致为： 1、留出直线段长度，夹紧管子。 2. 弯曲。 3、松开夹块，取出管子，复位模具。 根据管形标准样品在检具上检查管形并进行修正。 4. 重复步骤直至完成管道弯曲。 第二章弯管机设计 2.1 工件工艺分析 该工件采用直径为30mm、厚度为2mm 的无缝钢管作为弯管件。 材质为10号钢。 最小弯曲半径为60mm，折弯件的弯曲半径为100mm，与加工工艺一致。 弯管零件要求无裂纹、无过度突出、无皱纹。 工件如图2-12-1.1所示。 2-1.12.2 根据弯管公式计算弯矩。 由于弯管时的弯曲半径越小，所使用的力矩越大，因此将钢管弯曲到最小半径时的力矩作为管子的弯曲力矩。 计算公式如下： 2-1tr3M2-1 中性层弯曲半径为8333263M2420Nm3952.3。 电机选择基于经验。 弯管机的弯管速度为8r/min2。 然后是PM2346KW2-260P。 工作功率为2KW，因此电机功率与变速器、蜗轮传动、联轴器、齿轮和轴承的传动效率有关。

取10.96、20.9、0.99、40.97、2.5KW0.960.90.9940.970.98。 由于弯管机需要弯曲多种类型的钢材，因此必须选择更大功率的电机，以便弯管机能够适用更大的弯曲范围。 另外，由于折弯机需要固有的制动功能，所以选用带有制动功能的电机，而电机的正反转频率太大，因此电机转速不宜太高。 电机当前转速为960r/min。 所选电机型号为YEP132S。 -6、其基本性能如下： 2.1 YEP132-6主要性能参数、型号、功率、满载堵转、最大转速、空载制动噪声、转速、电流效率、功率因数、力矩、不小于且不大于YEP132S-63KW960r/min8.8A770。 672.22.229.4Nm0.4/s71/db 电机主要安装尺寸如下 2-2 表 12.2 电机安装尺寸 单位（mm） 型号 LYEP-132S-6285152.4 传动比和运动的计算各传动装置的参数由电机确定，转速为N1960r/min，弯管机的转速初步规划为N58r/min，因此总传动比N1/N5120是根据传动比滑轮为14，因此滑轮的传动比为i12.5，因为单齿轮的传动比为18。 经公式计算，齿轮传动比为i33，蜗轮传动比为i216。 蜗轮的传动比不大，有利于增加蜗轮的寿命。

为了进行传动部件的设计计算，必须计算各轴的转速和扭矩（或功率）。 例如，将传动装置的各轴按从高速到低速的顺序指定为轴……i1i2为相邻两轴之间的传动比； 01、12为相邻两轴之间的传动效率； P1、P2…为各轴输入功率（Kw）； T1T2…为各轴输入扭矩（Nm）； N1N2…的转速（r/min）； (1) 各轴转速 电机轴转速 Nm960 r/min 960 蜗轮小轴端 N1 384 r/min (2-4) i0 2.5 N1 384 蜗轮 N2 24 r/min i1 16 小齿轮转速 N3 N224 r /min N3 24 大齿轮转速 N4 r/mini2 工作台转速 N5 N48 r/min (2) 输入功率 电机输出功率 P03KW 蜗轮小轴输入功率 P1 P001 30.962.88KW (2-5) 蜗轮大轴输入功率 P2 P112 P12 2.880.92.59KW 齿轮小轴输入功率 P3 P2 23 P23 2.590.992.56KW 齿轮大轴输入功率 P4 P3 34 P3 2.560.9722.41KW 工作台输入功率 P445P4 2.410.9720.982.22KW (3) 各轴输入扭矩 P0 电机输出扭矩 T0 9550 9500 29.84 Nm (2-6) Nm 960 蜗轮小轴输入扭矩 T1 T0 i1 29.842.50.9671.62Nm 蜗轮大轴输入扭矩 T2 T1 i2 71.62160.91031.27Nm 齿轮小轴输入扭矩 T3 T2 1031.270。 991020.96Nm 齿轮大轴输入扭矩 T4 T3 i31020.9630.9722881.8 6 Nm 表输入转力矩 T5 T4 2881.860.9720.982657.31Nm2.5 皮带轮和皮带的计算和选型根据电机转速和功率而定。 使用普通皮带的小皮带轮最小直径确定为70mm，所以d1100mm皮带速度计算d1n0 3.14100 960 5.03 (2-7) 601000 601000 所以5lt lt max 20 所以如果这个皮带轮合格，从动皮带轮i2d1 1002.5250 mm。 若主Lda为1600mm，则有aA A2 (2-8) Lda d1 16003.14 100 250 其中，262.632-9 250100 所以a262.63 2 62.632 2812.5 519.6 mm d1250 100 驱动轮包角 1800 57.5 1800 57.50 2-10 519.6163.50 gt 1200 P0 2.920.97 0.11 0.960.99 z32.6蜗轮减速机计算选型，因为蜗杆安装在蜗轮侧面。 由于大蜗轮轴输入扭矩为T2 1031.27 Nm，小蜗轮轴输入功率为P12.88 KW，故选用CWS型蜗轮减速机。

弯管机